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　　中新經(jīng)緯12月25日電 題：無人駕駛最快實現(xiàn)商用的為何是出租車？

　　作者 盤和林 工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員

　　蘿卜快跑無人駕駛出租車的落地爆火、特斯拉Robotaxi的亮相，無疑是2024年最受關(guān)注的事件之一。這些事件，預(yù)示著無人駕駛商業(yè)化加速前進，也讓2024年被認(rèn)為是自動駕駛商用的突破之年。

　　為何是無人駕駛出租車？

　　嚴(yán)格意義上說，“自動駕駛”并不等同于“無人駕駛”。按照2022年3月實施的《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)，汽車駕駛自動化功能分為從無駕駛自動化(0級)直至完全駕駛自動化(5級)在內(nèi)的6個等級。其中，0-2級為駕駛輔助，3-5級為自動駕駛，也就是一般人理解的“無人駕駛”。蘿卜快跑無人駕駛出租車和特斯拉Robotaxi都屬于L4級，即系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略——這一級別的車輛已經(jīng)沒有方向盤，但仍然需要配備人類遠(yuǎn)程安全員。

　　L3級以上自動駕駛技術(shù)(也稱高階自動駕駛)其實早就存在，不過受制于技術(shù)成熟度和成本問題，一直處于實驗和小規(guī)模的試點階段。2024年，自動駕駛試點范圍得以進一步擴大，全國已有超過50個城市出臺自動駕駛試點示范政策，北京、上海、廣州、深圳、武漢等地開展了無駕駛?cè)塑囕v公開道路試點示范。尤其是武漢的無人駕駛出租車，不僅吸引了當(dāng)?shù)厝顺俗�，還吸引了很多外地人嘗鮮，讓自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用更真實地展示到普通民眾面前。雖然目前看還只是一小步，但商用落地對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展意義重大，它讓自動駕駛技術(shù)研發(fā)更有可持續(xù)性，也給了資本市場投資人更強的信心。

　　那么，為什么無人駕駛出租車會成為高階自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用落地最快的場景？主要還是當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)水平有限，L4水平需要在限定區(qū)域內(nèi)(可以是城市的某一個區(qū)域或某一固定路線)實現(xiàn)完全無人駕駛。這是因為算法適應(yīng)性問題，即開放環(huán)境下各地環(huán)境存在差異，而現(xiàn)有技術(shù)僅能支持在環(huán)境參數(shù)穩(wěn)定的固定區(qū)域運行，換一個地方就要重新學(xué)習(xí)。然而，出租車不僅可以快速實現(xiàn)規(guī)模化運營降低成本，也可以限制在固定的城市區(qū)域或路線內(nèi)運營，所以它是最理想的初期應(yīng)用場景。

　　高階自動駕駛乘用車仍處于商業(yè)化前夜

　　當(dāng)然，我們也不能說普通乘用車就不適合完全無人駕駛，如果技術(shù)發(fā)展到一定程度，無人駕駛技術(shù)也可以應(yīng)用在普通乘用車上�，F(xiàn)階段在普通乘用車上的自動駕駛功能仍處于輔助駕駛階段(L1-L2)，多數(shù)處于L2級水平。L3級別目前處于商用化前的階段，有很多品牌車企陸續(xù)計劃發(fā)布相關(guān)車型。比如，梅賽德斯奔馳配置L3級自動駕駛功能的新車DRIVE PILOT預(yù)計2025年春季在德國發(fā)售。

　　國內(nèi)政策方面，今年6月，工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)了比亞迪、蔚來、長安汽車、廣汽集團和上汽集團等9家中國汽車制造商在公共道路上對L3級別自動駕駛技術(shù)進行測試，為L3的商業(yè)化應(yīng)用打開了政策通道。不過，不同于現(xiàn)在搭載L4技術(shù)的無人駕駛出租車，L3級別的自動駕駛?cè)孕枰�駕駛員，是限定條件下的“自動駕駛”，如自動加減速、自動轉(zhuǎn)向，且目前L3級別以上的自動駕駛技術(shù)成本較高，搭載普通乘用車短期內(nèi)還看不到盈利前景。因此企業(yè)要在自動駕駛技術(shù)上獲利，就只能積極投入已初步實現(xiàn)商用的無人駕駛出租車。

　　筆者認(rèn)為，完全無限制的無人駕駛或在10年后才能實現(xiàn)，商業(yè)化可能還需要更長時間。當(dāng)前無限制無人駕駛采用的是以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法為主的機器視覺和決策解決方案，這種算法是模仿人類行為，且要通過窮盡來避免人類行為的缺陷。畢竟，早期技術(shù)實現(xiàn)類人功能通常是簡單的，但小數(shù)據(jù)噪音造成的缺陷也是致命的。解決這些缺陷需要長時間的數(shù)據(jù)積累。

　　此外，硬件條件不夠也限制了無人駕駛的應(yīng)用。現(xiàn)階段機器視覺并沒有能力分辨所有物體，會有視覺錯誤，機器眼睛和人類眼睛有很大差別。當(dāng)然，融合感知方案可能更安全，但融合感知也存在算力不足的問題，算法要結(jié)合多個感知傳感器來做判斷，這顯然并非當(dāng)下的算力能夠支撐的。

　　所以，無人駕駛技術(shù)要超越人類駕駛員，達到用戶使用期待，仍需要繼續(xù)進行數(shù)據(jù)積累，要讓AI(人工智能)更準(zhǔn)確地識別復(fù)雜的路況，擁有更快的反應(yīng)速度，這需要軟件(算法)和硬件(算力芯片)的共同進步。(中新經(jīng)緯APP)

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責(zé)任編輯：宋亞芬